A pelenka nagy nedvszívó képességű, mosható textil, vagy eldobható papírtermék. A pelenkázás akkor szükséges, amikor valaki az életkora (újszülött, csecsemő, kisgyerek), v. egészségi állapota (pl. inkontinencia) miatt nem képes kontrollálni vizelési és székletürítési ingerét. A pelenkáknak több típusa létezik: hagyományos textil pelenkától a speciális úszáshoz, fürdéshez használatos nadrágpelenka.